# 自律走行ロボット (AMR) 制御エンジニア (ROS2 / C++)

**Demo: Zoo Robotics** — 東京都江東区

- **Location:** 東京都江東区
- **Employment type:** Permanent Employee
- **Salary:** JPY 6,500,000 – 9,500,000 per Year
- **Probation period:** 6 months
- **Break time:** 60 minutes
- **Days off:** Two days off per week, Saturdays and Sundays off, National holidays off, Year-end and New Year holidays off, Paid leave
- **Social insurance:** Health Insurance, Employment Insurance, Welfare Pension Insurance, Workers Accident Compensation Insurance
- **Smoking policy:** Designated smoking area outside

## Mission

#### ロボティクスで現場の制約をゼロにし、あらゆる産業の可能性を拡張する

深刻化する労働力不足に対し、人と協調して働く自律型ロボットを社会インフラとして定着させ、現場の生産性と可能性を飛躍的に高めることを目指しています。

## About the team

#### 複雑な現場環境でも、安全・高精度に走破する自律走行アルゴリズムの追求と最速の実装

自律走行開発部は、ミリ単位の制御精度と絶対的な安全性を両立した自律移動技術を開発し、自社製品のコア価値を現場へ素早く届けることを目指しています。

## Responsibilities

* **自律走行アルゴリズム開発:** ROS2 / C++を用いたSLAM・経路計画・障害物回避プログラムの開発および実装

  * **センサフュージョン:** LiDAR、カメラ、IMU等のマルチセンサデータの統合処理・キャリブレーション

  * **検証・評価:** Gazebo等のシミュレータによる動作検証、および実機ロボットを用いた走行テスト・チューニング

  * **開発基盤の整備:** CI/CDパイプラインの運用、技術ドキュメントの作成およびレビュー

## Requirements

#### 必須要件 (Must)

  * C++ または Python を用いたソフトウェア開発実務経験 (3年以上)

  * ROS または ROS2 を使用したロボット制御の開発経験

  * Git / GitHub を用いたチームでの分散開発経験




#### 歓迎要件 (Want)

  * SLAM (Cartographer, Navigation2等) のチューニングまたはアルゴリズム実装経験

  * 点群処理（PCL）や画像処理ライブラリ（OpenCV）の利用実績

  * 制御工学（PID、MPC等）に関する知識

  * 英語での技術ドキュメント読解・読み書きスキル

## Working hours

9：00～18：00

## Overtime

あり

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